- Hai đường thẳng song song là hai đường thẳng không có điểm chung.

Kí hiệu a//b.

- Hai đường thẳng phân biệt thì hoặc cắt nhau hoặc song song.

Nếu đường thẳng c cắt hai đường thẳng a, b và trong các góc tạo thành có một cặp góc so le trong bằng nhau (hoặc cặp góc đồng vị bằng nhau, hoặc cặp góc trong cùng phía bù nhau) thì a và b song song với nhau.